Como equinodermos, las estrellas de mar poseen un sistema
vascular acuífero hidráulico que ayuda en la locomoción. Este sistema incluye
muchas proyecciones, conocidas como pies ambulacrales, en los brazos de la
estrella de mar; estas sirven para la locomoción y la alimentación. Los pies
ambulacrales emergen a través de aberturas en el endoesqueleto y se expresan
externamente mediante surcos abiertos que se encuentran a lo largo de la
superficie oral de cada brazo.
La cavidad del cuerpo también contiene un sistema
circulatorio, conocido como el sistema hemal. Canales hemales forman anillos
alrededor de la boca, más cerca de la superficie aboral,
y alrededor del sistema digestivo. Una porción de la cavidad del cuerpo, el
seno axial, conecta los tres anillos. Cada brazo también tiene canales hemales
corriendo al lado de las gónadas. Estos canales tienen extremos ciegos sin
circulación continua de la sangre.
En el extremo de cada brazo se encuentra un pequeño ojo
simple, que permite percibir la diferencia entre luz y oscuridad, lo
que sirve para la detección de objetos en movimiento. Solo una parte de cada
célula del ocelo es pigmentado, sin córnea
o iris.
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